科技可能是贯穿2023年始终的极受资本市场关注的板块，机器人也名列其中。例如截至2023年11月23日14:42，机器人ETF(159770)涨超1%，自10月底至今已出现明显上涨，备受市场关注。随着人形机器人落地加速，我们对机器人的想象空间也逐渐打开。那么，如今机器人产业究竟受到了哪些催化，未来又有哪些想象空间？
近期机器人产业都受到了哪些催化？
自11月初工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》以来，人形机器人领域动作频发。11月Optimus行走测试预期+人形新品层出不穷+鸿蒙+机器人应用模式出现等催化共振，近期机器人概念热度再次提升。
催化一：11月Optimus行走测试预期
此前特斯拉CEO马斯克曾透露特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人，预计在11月进行行走测试。据机构推测，主要可能是对各种下肢关节执行器方案进行测试和修正，若顺利进行执行器方案有望定型，成为明年AI Day最终方案。
催化二：开普勒推出人形机器人，印证创业潮趋势
纯米创始人带领的开普勒上周发布了软硬件对标Optimus的三款人形机器人，从展示来看，也能完成类似Optimus进行的视觉分拣、踩鸡蛋等动作。外形结构和参数基本对标Optimus，应用行星滚柱丝杠和谐波减速器执行器；预计24年对外销售，目标价格低于2万美金。
催化三：开源鸿蒙系统应用于小型人形机器人
上周五，深圳开鸿数字产业发展有限公司与乐聚机器人宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。鸿蒙系统在机器人领域应用落地，象征意义重大。鸿蒙系统作为机器人开发的底层系统，随着和其他公司的推广合作，软件和数据在不同硬件端复用，减少开发者重复工作，软件赋能下机器人有望加快迭代速度。
催化四：人形机器人领域标准研究再加强
11月21日，“人形机器人标准化工作组成立大会暨标准化技术研讨会”在北京机械工业自动化研究所有限公司报告厅顺利召开。本次大会中，参会人员人形机器人标准化工作组的成立，将有助于加强人形机器人领域标准研究布局，促进人形机器人产业链的发展，借力标准实现我国自主优势技术快速产业化、规模化应用。
催化五：新闻联播提及人形机器人，凸显行业重要性提升
11月21日，新闻联播中表示，自工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》后，各地开始加大在人形机器人领域的创新培育力度，在人机交互、机器视觉和运动控制等方面已经取得显著成果，产业链也更加完善，预计今年人形机器人的市场规模将达到200亿元。下一步，我国将坚持应用牵引、创新驱动，加强央地协同，共同培育世界级机器人产业集群和应用示范基地，预计到2025年，我国机器人产业营业收入年均增速保持在20%以上。
机器人产业“破晓”时刻 有望复制新能源车发展路径
毫无疑问，2023年是人形机器人产业化的破晓时刻，特斯拉Optimus从概念到样机落地仅两年时间。从软件和硬件上来看，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是GPT大模型的不断进步，都让人形机器人产业化的“破晓时刻”更近了一步。
近期，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出人形机器人有望成为继新能源汽车后的颠覆性产品。为什么将人形机器人对标新能源汽车？原因有三，赛道属性类似(空间大+产业链够长)，驱动因素类似(产品+政策周期)，产业周期类似(从主题成长到景气成长)。
曾经特斯拉在新能源汽车领域上的大动作，不仅催生了国内诸如“蔚小理”等一系列造车新势力，还迅速推动了其最大竞争对手比亚迪迅速壮大，比亚迪更是在新能源汽车领域构建了全方位的闭环体系，筑起技术壁垒。
如今，特斯拉在人形机器人领域的进展有望再次引发“鲶鱼效应”，类似于多年前在电动汽车领域的影响。业内人士认为，如果特斯拉的人形机器人最终取得成功，国内也将孕育出一批类似于“比亚迪”的人形机器人行业先驱。
如何看待机器人产业投资机遇？
延续上面的论述，我们去复盘新能车股价周期，对当下的机器人产业投资，会理解更深。
新能源车赚钱效应最大的是在1-10(2019-2021年)。2010年全球新能源车销量在0.8万辆，2014年达33万辆。当前人形机器人距离大规模商业落地还很遥远，相关行情机会仍处于主题成长阶段，但人形和新能源车的区别在于其创新性和迭代性、甚至是增长潜力更大，且当前的特斯拉不是当年的特斯拉，叠加复用汽车供应链，发展速度或更快，故人形机器人最大赚钱效应或是在0-1。
图：新能源车行情复盘(资料来源：天风电新)
同时，多方势力也开始进军国内人形机器人市场，包括：(1)专注机器人的厂商如达阀、傅利叶等，其通常有部分机器人技术的积累。(2)国内车企如小鹏汽车跨界布局了人形机器人赛道，从其参数来看，或对标海外特斯拉的人形机器人技术水平。(3)互联网企业如科大讯飞、小米也是人形机器人赛道潜在的竞争者，大模型赋能下人形机器人的“具身智能”正渐行渐近。
从空间看，人形机器人天花板高于车。按照人形机器人马斯克1人配2台(存量市场)，对标汽车、手机、笔记本电脑年度销量分别8-9k万辆、13-14亿台、3亿台，预计人形机器人的年度销量天花板有望达2亿台，按照ASP=15W，预计市场空间达30万亿。
从估值看，新能源汽车在2021年的估值飙升了原来的50到65倍，而考虑到人形机器人的潜力更大，市场占有率更低，它的估值可能会超过50到65倍。简单来说，电动车销量达到100万辆时的估值大约是40到50倍，但人形机器人的市场空间比汽车还要大，即使销量也达到100万台，市场占有率实际上更低。所以以50倍估值100万台人形机器人并不过分，甚至有可能再提高。
长远来看，人形机器人未来的潜在市场空间巨大，或催生万亿蓝海应用市场。比如在家庭服务领域，就算只有5%的家庭使用，仅国内市场的价值就达到了千亿级别。而我国基于产业链上的一些优势，未来在人工智能领域可能迎来重大机遇。比如，在新能源汽车领域，我们已经积累了成功经验，在智能驾驶、软硬件整合、产业链优化、车型更新换代方面拥有相当明显的优势。同时，国内供应链企业在客户响应速度、产品更新、降低成本等方面也具备类似优势(例如电机、电池等)。国产传感器、精密减速器、滚珠丝杠和中空电机的比例也将会提高。
对应到资本市场里，不少人选择以指数基金参与布局相关产业公司。例如中证机器人指数就从沪深市场中选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关上市公司证券作为指数样本，以反映上市公司中机器人相关证券的整体表现。
数据显示，截至2023年11月22日，该指数前十大权重股包括汇川技术、国电南瑞、科大讯飞、大华股份、先导智能等，前十大权重股合计占比约为51.31%。(数据来源：中证指数公司，指数成份股不代表个股推荐)
图片来源：中证指数官网，数据截至2023年11月22日
我们或许可以期待，改变人类社会的又一轮技术革命将逐渐到来，也将推动这些优质企业的飞速发展。如果希望前瞻布局工业机器人国产替代机会，以及人形机器人从0到1的爆发机遇，关注机器人ETF(159770)，或许场外指数基金天弘中证机器人ETF联接C(014881)就是不错的选择，上支付宝、天弘基金APP、天天基金等平台即可购买。
